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X20系列洗网机器人

  • 产品详情
  • X20系列洗网机器人(封面插图)

          深远海渔业、滨海电力等行业的大型水下网衣特别是夏天容易被贝类、藻类附着,严重影响水体交换,清洗不及时会导致网衣承力过大造成破坏,对海蛎子、海虹(贻贝)、藤壶等污损海生物进行清洗是一项长期的工作,目前先进有效的方法是采用清洗ROV直接水下清洗。

          X20系列洗网机器人能够清洗深远海养殖网箱、海洋军事拦截网、滨海电力拦污网等网衣。


    深远海金属养殖网箱

    塑料养殖网箱

    滨海拦污网


    目前推出的X21/X22洗网机器人  优势

          1、本款产品采用独特的专利主体结构,特殊钣金结构+外表涂层+四角镶嵌圆形外缘结构,推进方式优于当下主流产品,共轭空化射流盘清洗为独家技术。有效防止划破、绞烂网衣,减少对网衣磨损,提高网衣寿命。

          2、采用专利独特的共轭转动,抵消圆周喷枪作用力。两支射流枪在盘上对称布置,两个旋转盘又通过同步轮互相咬合,两个旋转盘的射流枪相位差90度互相错开,永远保持相对相位共轭转动,盘面平行方向的作用力大小相等方向相反,互相抵消,只需要克服垂直盘面的力,清扫作业稳定均匀。

          3、共轭齿轮由防水减速机单独驱动,可以让清洗盘随意调速,明显区别普通清洗盘的自然水流转动,可以实现任意转速的正洗和逆洗。

          4、使用可调压力的海水空化射流作为清洁介质,没有刷子或研磨剂,可以最大限度的防止磨损网衣。

          5、工作时有两种游动方式,站立贴附和贴底平动,可实现两个方向的贴网衣表面滑动清扫。

          6、雕刻处独特的喷水通道,镶嵌空心无轴轮缘推进器,吸入时绳子和网片也不会发生缠绕。

          7、采用旋转圆盘上的空化射流水枪,转速可调,压力可调,清扫的平移速度可调。

    X21/X22洗网机器人分为岸基版和海基版。

    X21型为岸基版,装备在岸上或者在平台上操作。

    X22型为海基版,装备在需要在船上操作。


    X21岸基版洗网机器人


          X21岸基版洗网机器人采用纤夫拉船技术,工作船在岸索纤绳的引导下,准确在水面上定位,协助水下清洗,清洗水面跨度可达300米。双车配置,运营成本低,可以迅速通过高速公路运输进行跨区作业,响应及时。

          X21洗网机由五大模块组成:

          1、水下洗网机器人及连接缆;

          2、小型无人船,搭载动力泵和电机,水下云台搭载声呐,增设水面摄像头4只;

          3、监控服务专车,内有10块显示屏、电脑软件系统、操控杆,操作人员座椅等,开有观察窗,带冷暖空调。

          4、随车吊服务专车,车上带备用发电机组、升压变压器、缆车,折叠简易拖车以及其它服务工具;

          5、对岸水面拖曳绞车

    X21岸基版双车配置


          X22海基版动力源和监控显示器材放置工作船上,工作船上配置A字架或者克令吊,方便水下机器人从水面升降作业和跨网作业,可以适应1公里周长的网衣作业。


    X22海基版洗网机器人图1

    X22海基版洗网机器人图2


    X21/X22洗网机器人主要技术参数

          1、设备:ROV质量约400千克;消耗功率30KW,长度2.2米,宽度1.3米,最大厚度0.75米。

          2、工作水深: 40米;

          3、顶流作业能力:不小于0.65米/秒水流流速;

          4、垂直推进器的总系泊推力不小于80kg;

          5、水平螺旋桨的前进总系泊推力不小于69kg;左右平动总系泊推力不小于40kg。

          6、高压水管、电源、通讯缆一体缆车,配独立开发旋转接头,长度40米,抗拉力1吨,总重450公斤,带自动排缆器,无极变频调速,张紧力监控传感器。

          7、配备6只100瓦LED大灯,适应水质浑浊水底阴暗照明条件。

          8、配5个高清摄像头,其中1个1080P以太网数字摄像头叠加水下各项传感器参数并记录存储,4支瞬时动态AHD模拟1080P摄像头用于水下机器人动态观察;可选增配两只方便翻转图像观察,多至7只摄像头。

          9、标配电子罗盘、姿态仪、温深一体传感器;加选配6种常用水质检测传感器,包括余氯、总有机碳TOC、电导率、PH值、溶解氧ORP、浊度传感器。以上数据工作时形成数据存储于计算机硬盘,以便以后进行大数据分析统计。

          10、遇水浑问题,可选配3种声呐来辅助,分别是图像声呐、定位声呐和避障声呐。

          11、遇水浑还可采用双机组合提高战斗力。参照战斗机的长机、僚机联合组合,僚机装备较高分辨率的小型图像声呐,主机负责清洗作业,僚机提供瞭望,防止被水下缆索缠绕。 


    箱式发电一体柴油机组,高压泵组内置集成


          X20系列洗网机器人就像一辆水下扫马路车,工作介质是清洁的海水,全程没有化学品,环保无污染,创新的外形和内在结构,可以轻松滑行而不磨损网衣,同时快速清洗掉各种贻贝、牡蛎、藤壶等顽固海生物的硬污损;防缠绕、抗激流、可以浑水透视;是清洗网衣的好帮手!


    X20系列洗网机器人(封面插图)

          深远海渔业、滨海电力等行业的大型水下网衣特别是夏天容易被贝类、藻类附着,严重影响水体交换,清洗不及时会导致网衣承力过大造成破坏,对海蛎子、海虹(贻贝)、藤壶等污损海生物进行清洗是一项长期的工作,目前先进有效的方法是采用清洗ROV直接水下清洗。

          X20系列洗网机器人能够清洗深远海养殖网箱、海洋军事拦截网、滨海电力拦污网等网衣。


    深远海金属养殖网箱

    塑料养殖网箱

    滨海拦污网


    目前推出的X21/X22洗网机器人  优势

          1、本款产品采用独特的专利主体结构,特殊钣金结构+外表涂层+四角镶嵌圆形外缘结构,推进方式优于当下主流产品,共轭空化射流盘清洗为独家技术。有效防止划破、绞烂网衣,减少对网衣磨损,提高网衣寿命。

          2、采用专利独特的共轭转动,抵消圆周喷枪作用力。两支射流枪在盘上对称布置,两个旋转盘又通过同步轮互相咬合,两个旋转盘的射流枪相位差90度互相错开,永远保持相对相位共轭转动,盘面平行方向的作用力大小相等方向相反,互相抵消,只需要克服垂直盘面的力,清扫作业稳定均匀。

          3、共轭齿轮由防水减速机单独驱动,可以让清洗盘随意调速,明显区别普通清洗盘的自然水流转动,可以实现任意转速的正洗和逆洗。

          4、使用可调压力的海水空化射流作为清洁介质,没有刷子或研磨剂,可以最大限度的防止磨损网衣。

          5、工作时有两种游动方式,站立贴附和贴底平动,可实现两个方向的贴网衣表面滑动清扫。

          6、雕刻处独特的喷水通道,镶嵌空心无轴轮缘推进器,吸入时绳子和网片也不会发生缠绕。

          7、采用旋转圆盘上的空化射流水枪,转速可调,压力可调,清扫的平移速度可调。

    X21/X22洗网机器人分为岸基版和海基版。

    X21型为岸基版,装备在岸上或者在平台上操作。

    X22型为海基版,装备在需要在船上操作。


    X21岸基版洗网机器人


          X21岸基版洗网机器人采用纤夫拉船技术,工作船在岸索纤绳的引导下,准确在水面上定位,协助水下清洗,清洗水面跨度可达300米。双车配置,运营成本低,可以迅速通过高速公路运输进行跨区作业,响应及时。

          X21洗网机由五大模块组成:

          1、水下洗网机器人及连接缆;

          2、小型无人船,搭载动力泵和电机,水下云台搭载声呐,增设水面摄像头4只;

          3、监控服务专车,内有10块显示屏、电脑软件系统、操控杆,操作人员座椅等,开有观察窗,带冷暖空调。

          4、随车吊服务专车,车上带备用发电机组、升压变压器、缆车,折叠简易拖车以及其它服务工具;

          5、对岸水面拖曳绞车

    X21岸基版双车配置


          X22海基版动力源和监控显示器材放置工作船上,工作船上配置A字架或者克令吊,方便水下机器人从水面升降作业和跨网作业,可以适应1公里周长的网衣作业。


    X22海基版洗网机器人图1

    X22海基版洗网机器人图2


    X21/X22洗网机器人主要技术参数

          1、设备:ROV质量约400千克;消耗功率30KW,长度2.2米,宽度1.3米,最大厚度0.75米。

          2、工作水深: 40米;

          3、顶流作业能力:不小于0.65米/秒水流流速;

          4、垂直推进器的总系泊推力不小于80kg;

          5、水平螺旋桨的前进总系泊推力不小于69kg;左右平动总系泊推力不小于40kg。

          6、高压水管、电源、通讯缆一体缆车,配独立开发旋转接头,长度40米,抗拉力1吨,总重450公斤,带自动排缆器,无极变频调速,张紧力监控传感器。

          7、配备6只100瓦LED大灯,适应水质浑浊水底阴暗照明条件。

          8、配5个高清摄像头,其中1个1080P以太网数字摄像头叠加水下各项传感器参数并记录存储,4支瞬时动态AHD模拟1080P摄像头用于水下机器人动态观察;可选增配两只方便翻转图像观察,多至7只摄像头。

          9、标配电子罗盘、姿态仪、温深一体传感器;加选配6种常用水质检测传感器,包括余氯、总有机碳TOC、电导率、PH值、溶解氧ORP、浊度传感器。以上数据工作时形成数据存储于计算机硬盘,以便以后进行大数据分析统计。

          10、遇水浑问题,可选配3种声呐来辅助,分别是图像声呐、定位声呐和避障声呐。

          11、遇水浑还可采用双机组合提高战斗力。参照战斗机的长机、僚机联合组合,僚机装备较高分辨率的小型图像声呐,主机负责清洗作业,僚机提供瞭望,防止被水下缆索缠绕。 


    箱式发电一体柴油机组,高压泵组内置集成


          X20系列洗网机器人就像一辆水下扫马路车,工作介质是清洁的海水,全程没有化学品,环保无污染,创新的外形和内在结构,可以轻松滑行而不磨损网衣,同时快速清洗掉各种贻贝、牡蛎、藤壶等顽固海生物的硬污损;防缠绕、抗激流、可以浑水透视;是清洗网衣的好帮手!